模型构成形式分为实体模型（拥有体积及重量的物理形态概念实体物件）及虚拟模型（用电子数据通过数字表现形式构成的形体以及其他实效性表现）。模型展示形式分为平面展示和立体展示（标识是平面展示的一种例如图册示例图）。
实体模型：从表现形式分为静模（物理相对静态，本身不具有能量转换的动力系统，机器人手板模型，不在外部作用力下表现结构及形体构成的完整性）、助力模型（以静模为基础，可借助外界动能的作用，不改变自身表现结构，通过物理运动检测的一种物件结构连接关系）以及动模（可通过能量转换方式产生动能，在自身结构中具有动力转换系统，在能量转换过程中表现出的相对连续物理运动形式）。
虚拟模型：分为虚拟静态模型、虚拟动态模型、虚拟幻想模型。
手板模型加工流程如下：一、编程：编程人员分析3d数据，编写控制数控加工中心的程式语言；二、cnc加工：把整理好的程式语言输入计算机控制加工中心，执行程式命令；三、手工处理：整理出加工之后的产品。主要完成的内容包括：校对数据、清除毛边、粘接、打磨抛光等；四、表面处理：完---果图中的各种表面效果，常用的为喷漆、丝印、电镀、特殊的有镭雕、阳极氧化、拉丝等；五、组装：处理后就是对装配问题进行数据检测，需要在表面处理之前进行试组装；六、包装：终端品检过的产品包装。
国内手板模型工业发展到今天，经历了一个艰辛历程。自1977年以来，由于我国机械、电子、轻工、仪表、交通等工业部门蓬勃发展，对铸造模具需求数量上越来越多，要求越来越高，供货期越来越短。因此，引起了我国---对铸造模具工业高度重视，将模具列为六五七五规划重点科研攻关项目，派人出国学习考察，引进国外铸造模具---技术，制定有关铸造模具---。
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